Tiveram grande dificuldade para trazerem o material até o local, pois não havia estradas nesta região, apenas um barco a vapor que fazia viagens regulares pelo Rio Sapucaí, saindo de Itajubá e passando entre outros, pelo Porto Santa Maria, próximo do local. Este barco transportava passageiros e mercadorias diversas, mas não suportaria cargas pesadas e de grandes volumes. 
A ponte chegou a Itajubá através de inúmeras viagens de trens, que faziam viagens regulares transportando passageiros e cargas de diversos locais. Como a ponte veio da Alemanha através do mar, deduz se que os trens faziam viagens de algum porto da costa brasileira para Itajubá, supostamente a ponte veio de Niterói descarregada no porto de Santos seguindo para Itajubá. De Itajubá para o local do destino final da ponte, foram feitas jangadas de madeira com capacidade para transportar até 1000 quilos. Estas jangadas, com a carga total de sua capacidade, desciam o rio Sapucaí, acompanhando a correnteza, manobradas através de varas por operários, e voltavam vazias, puxadas pelo barco a vapor. 
Foram efetuadas centenas de viagens para transportar todo o material da ponte. Só para se ter uma ideia do peso, cada cabo de aço pesa 1000 kg (carga máxima da Jangada), e a ponte possui 18 deles. Da Alemanha vieram engenheiros e técnicos para a montagem. Montaram acampamento no local e começaram a construção por volta de 1905, durou aproximadamente 6 anos. Em 1906, o Presidente da República Afonso Augusto Moreira Pena deu prioridade e impulso ao transporte, reaparelhando as ferrovias e portos e após o seu falecimento, o Presidente Nilo Procópio Peçanha, continuou com a construção da ponte até seu término em 1911, recebendo o nome de “Ponte Pênsil Afonso Pena” em homenagem ao falecido presidente. 
Recentemente em 2010 o historiador Pablo Bispo Zanateli, realizou uma pesquisa onde coletou dados sobre a ponte. Estes dados trazem novas informações quanto a data de sua construção e o motivo. Tais dados não alteram a sua importância no contexto histórico do município. Segundo Zanateli, o período de construção iniciou em aproximadamente 1910 e terminou em 1917.
A Ponte Pênsil Afonso Pena, construída no início do século XX apresenta um valor histórico fundamental para o município além do seu valor como poucos exemplares com sistema de tirantes, cabos de sustentações que permitem assim grandes vãos e poucos apoios para sua sustentação. Construída com técnica de engenharia aprimorada, é um dos poucos exemplares de rara beleza ainda existentes no Brasil. A ponte é um cartão postal para visitantes e turistas. Diariamente é utilizada na ligação entre os dois municípios tendo a capacidade para 24 toneladas, o que permite escoação de produção rural através de veículos de peso.